La ASEFOP fue fundada en el año 1986 en Esneux (Bélgica) por Bernard Aucouturier junto con un grupo de formadores en Práctica Psicomotriz, que se reunían cada año desde 1980 y que habían creado estructuras formativas en Italia, España, Bélgica y Portugal.

En la actualidad la Asociación está formada por 7 Escuelas que desarrollan su actividad en 4 países europeos: Alemania, Bélgica, España y Italia.

La ASEFOP desarrolla su actividad de formación de manera continuada a través de sus escuelas, siendo las mismas  el principal escaparate para su proyección pública.

Hoy en día podemos decir con satisfacción que la ASEFOP es sin duda la asociación europea que acumula mayor experiencia formativa en el ámbito de la Psicomotricidad, con un campo de influencia que alcanza también distintos países de América Latina y a Vietnam.

Son miles las personas formadas en nuestras escuelas que van difundiendo con su Práctica una manera diferente de entender a ese niño que crece, ríe, grita y se mueve; en definitiva llevamos años formando  a los distintos profesionales en una perspectiva del desarrollo infantil en el que el cuerpo y el movimiento adquieren una dimensión estructurante en la maduración psicológica del niño.