L’Association a été fondée en 1986 à Esneux (Belgique) par Bernard Aucouturier et un groupe de formateurs en Pratique Psychomotrice qui se retrouvaient chaque année depuis 1980 et qui ont créé des centres de formation en: Belgique, Italie, Espagne et Portugal.

Actuellement l’Association est composée de sept écoles qui développent ses activités dans 4 pays européens: Belgique, Allemagne, Italie et Espagne.

L’ASEFOP développe en continu comme principal témoignage sa propre activité de formation dans ses Ecoles.

Aujourd’hui nous pouvons affirmer avec satisfaction que l’ASEFOP est sans doute l’Association européenne qui possède la plus grande expérience formative dans le champs de la psychomotricité, son influence s’étend dans différents pays d’Amérique latine et au Vietnam.

Plus de mille personnes, ont été formées pendant ces années dans nos Ecoles, pour diffuser avec leur Pratique une manière différente d’écouter l’enfant qui grandit, rit, pleure et bouge. En effet depuis plusieurs années nous formons des professionnels qui ont une vision différente du développement de l’enfant, où le corps et le mouvement ont une dimension structurante de sa maturation psychologique